您已经与保险公司就事故进行了协商并达成了一致意见，但存在一些费用上的差异。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，发生交通事故后，应当按照双方当事人同意或者交通警察的调解，并在公安机关交通管理部门主持下进行损害赔偿事宜的处理。 如果您对交通事故责任认定书有异议，可以通过以下方式解决。 提出复核申请。您可以向作出事故责任认定的机关（如公安局交通管理大队）提出书面或口头的复核申请，要求重新认定。 申请行政复议。如果对复核结果仍然不满意，可以在收到复核决定之日起30日内，依法向当地人民政府提交复议申请，请求复审。 诉讼程序。如果以上途径都无法解决问题，可以考虑通过法律途径，向人民法院提起民事诉讼，主张自己的合法权益。 需要注意的是，在任何诉讼过程中，都需要保留好相关的证据材料，包括但不限于事故现场照片、监控视频、医疗证明等，以支持您的主张。同时，建议您聘请专业的律师协助，以便更好地维护自身的权益。