根据法律规定，您在交通事故中承担了主要责任，因此应当对事故造成的损失负责。如果您已经与保险公司达成协议并支付了6000元的维修费用，那么您可以要求对方按照协议金额进行赔偿。如果对方不同意或者拒绝支付，您可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。同时，建议您保留好所有的证据，包括事故发生时的照片、视频等，以便在诉讼过程中提供有力的支持。