你好，我老公于凌晨一点多开着货车回小区，不小心划到了一辆小区的车，但是一点也没试出来蹭着车了，第二天车主打电话说查监控看到是我们把她车刮了，车主已经报警了，办案的民警让我们私了，我们保险都是齐全的，他非得说我们是逃逸，要罚款2000.扣12分，不签字就扣车，该怎么处理