对于轻微事故（没有人伤、物损低于2000元）对责任无异议的，双方可以在留下现场凭证（痕迹记录或拍照，以防反悔）后，撤离现场等待交警到达处理。对于非轻微事故，必须等待交警到达。否则因此造成无法定责的，由擅自撤出现场方承担全责。