根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院在执行过程中发现被执行人有可供执行的财产时，应当及时采取措施进行处置。但是，在冻结、划拨、变卖被执行人的财产后，应当立即通知其所在单位或者主要负责人，并可以将该情况告知当地人民政府民政部门。 因此，如果法院在查封车辆两年内未告知合法理由，则可能涉嫌违反了法律规定。建议您联系相关法律机构或相关部门了解具体情况并寻求帮助。同时，也可以考虑向法院提出异议，要求法院重新审查查封车辆的理由和程序是否符合法律规定。