根据《中华人民共和国户口登记条例》第十七条的规定，公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。因此，您需要到郑州市户籍所在地的公安局办理相关手续，将您的户口迁移到新居住地，并按照当地政策规定申请将父母和未成年妹妹的户口迁至该处。如果您需要进一步的帮助或有其他疑问，请随时联系我。