您好！如果您已经向公安机关报案并已立案，那么撤案是无法自行进行的。如果您的朋友承认盗窃行为，并且得到了相应的处罚，那么您可能需要考虑如何处理与该事件有关的任何后续问题。 如果您想要解决这个问题，建议联系当地的刑事辩护律师或法律顾问，他们可以为您提供专业的意见和指导，帮助您更好地了解自己的权利和义务。此外，也可以尝试与警方沟通，看是否有其他的解决方案或措施可以帮助您解决问题。 请注意，撤案通常意味着案件已被终止，这意味着嫌疑人不再面临起诉或指控。然而，这并不意味着案件已经被完全解决，而是在某些情况下可能会对您造成不利影响，如影响到个人信用记录等。因此，在决定是否撤案时，请务必谨慎考虑。