请问父母离婚，写在孩子名义下的房产，该孩子的父母有权收回吗？父母已经离婚，当时情况特殊，由于父亲比较极端，强行收回，不给孩子，为了不在官司上兵刃相见，所以就以协议方式退给父亲，现在父亲想重新成家，女方要求要买房子为条件，估计是父亲要被骗光家产，请问我们能要回当时退回的房子吗？