今年5月21日，我开车驶进小区楼下，等待孩子和家人下车，由于孩子哭闹不想下车，在车上耽误了几分钟，这时有一辆车开到我车头前停下，我没有在意，继续哄孩子下车，孩子准备下车，我冲对方司机摆手，示意挪一下车，对方司机伸出头辱骂我们，这时我老公抱孩子下车，与他发生争吵，没有动手，男司机与我老公骂骂咧咧，把我孩子和老人吓坏，我们生气就把车停下，过了一会，对方司机把车停进停车位跑了，我一气之下把我的车和家人的车堵在了他旁边和后面，留了挪车电话在我车上，他一直未联系我，持续了半个月他报警2次，第一次警察没有联系我，我看见他们进了小区，第二次警察找到我家了解情况，我就实事求是的说了，警察说我是寻衅滋事成立吗