我想问一下，我拿亲戚的房子去贷款，贷款下来之后，我需要向银行一年还四万，但是亲戚来找我，要我每年也向他支付四万，按银行的利息给，但是贷款下来之前我们便说好了，我每年只需向银行还贷款，还让我签了换房合同，如果银行贷款还不上，我的房子便归他，他现在找我要四万算不算勒索？还有就是如果换房合同是在我爷爷奶奶不知情的情况下签的，这又该算什么呢？