我妈妈之前买过一个癌症保险，我妈妈和保险员说过我的姥姥和姥爷得过癌症，但是保险员在填单子的时候填的是无，我妈妈签字的时候也没有细看，因为这一项保险员也没当重点项目解释。结果现在我妈妈得了癌症，急需这笔钱治病，如果保险公司以这项不理赔的话，我们是否可以起诉保险公司和保险员呢？