本人有一台车运动款奔驰，花31万买的一年了，让朋友做抵押了，但不是本人签的字，是我朋友签的字画的手押，前提贷款公司要我说：我不在家车可以授权给我朋友使用这样的视频。发给了抵押公司，他们才办的手续我朋友拿走19万，我朋友的名字是他们公司给写的，手押是我朋友按的，像这样的话我本人是不是有权追回我的车，可以报警吗？如果钱还不上他们抵押公司，他们能卖我车吗？现在车和大本都在抵押公司