根据您提供的信息，您与债务人之间存在一笔借款关系，并且债务人将他人的车辆作为抵押物。首先，需要明确车辆的所有权是否属于债务人，如果车辆并非债务人所有，那么抵押行为可能无效。其次，借条和录音可以作为证据，但需要确保这些证据的合法性和真实性。如果借条是电子形式的，最好有债务人的书面签字或电子签名确认。 如果借款到期债务人未偿还，您可以首先尝试与债务人协商解决。如果协商无效，您可以依据借条和录音等证据，向法院提起民事诉讼，要求债务人偿还借款。在诉讼过程中，如果车辆抵押有效，您可以申请法院对抵押物进行查封，并在债务人无法偿还债务时，申请法院拍卖抵押物以偿还债务。 请注意，诉讼时效一般为三年，从债务到期之日起计算。如果超过诉讼时效期限，您将丧失向法院提起诉讼的权利。因此，建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效。同时，建议咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和帮助。