我的情况很复杂，我们爸妈在我们姐妹5-6岁就已经离婚了，我们三姐妹判给我爸爸，然后一直没有联系过我们，突然有一天听见一个消息她突发脑出血生命在生死边缘，医疗费要二十多万，我想问一下，我们姐妹三个有没有义务承担这个医疗费用？