您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。在道路上发生交通事故时，首先要保护现场，立即报警，并及时采取措施救治受伤人员。如果因疏忽大意未能发现事故的发生，造成他人损害的，应承担相应的法律责任。建议您联系专业的律师进行详细的法律咨询和指导。