车贷被拖车，因为资金周转不开17号还车贷拖了十天车在27号半夜被开走了。然后找到车贷公司要车他们要求一次结清余款。本来这个车贷我做的就很亏，我还了一万多还剩三万现在他们把车开走后我要车子就得出5万才可以拿回来。请问这我该怎么处理？他们这样子合法吗，我现在车辆登记证书车子都到了他们手上了这车子还能不能拿回来