关于您的询问，根据我国相关法律法规，私人进口泰国香米的销售是否合法需要具体分析。首先，您提到的“同一品牌已有公司销售”这一情况，可能涉及商业竞争或商标侵权等问题，建议详细咨询法律顾问以获取更准确的法律意见。 其次，根据《中华人民共和国食品安全法》等相关法规，进口食品需符合国家规定的食品安全标准，并经检验合格后方可进口。因此，进口泰国香米也应满足相应的检验检疫要求。 再次，根据《中华人民共和国反不正当竞争法》，未经许可经营他人的注册商标专用权的商品属于不正当竞争行为，也可能构成商标侵权。如果发现他人未经授权使用了自己的商标，可以向市场监管部门举报并请求保护。 最后，作为个人，应当遵守相关的法律规定和市场规范，不得从事非法经营活动，否则可能会承担法律责任。在进行任何贸易活动前，建议充分了解相关法律法规，并与专业人士咨询，以避免不必要的风险。