根据《中华人民共和国民法典》规定，夫妻双方均有平等的离婚权。在决定是否离婚时，应考虑家庭关系、子女抚养、共同财产等因素。如果你们双方都同意离婚，并且达成了一致意见，那么可以按照法定程序进行离婚。 关于孩子的抚养问题，一般情况下，法院会优先考虑保障孩子的合法权益和利益，因此通常会倾向于由一方或双方负责抚养。但是，在具体操作中，还需要考虑到孩子的年龄、性格、健康状况等因素。 至于车辆的价值5万元，如果是婚前个人财产，归一方所有；如果是婚后共同财产，需要根据具体情况来确定归属。如果有协议约定，则按照协议执行；如果没有协议，通常会根据法律规定处理。 总的来说，离婚涉及多个方面的问题，建议您与对方协商并寻求专业的法律帮助，以确保自己的权益得到保护。同时，也可以通过调解或者诉讼等方式解决离婚问题。