您好!我们新提的车第一次开出去换雪地胎，修理铺的老板娘扒胎时把胎压监测给弄掉了，我们就是想让他们在4s店给换个新的或是陪我们钱也可以，我们问了得2000块钱，协商了几次他们开始不承认是他弄坏的，现在同意自己买件给我们安上，或者是给我们几百块钱但是我们不认可，想咨询一下律师像这种情况我们该怎么办呢，有必要起诉他吗？先谢谢您了！