您好！根据您的描述，您和朋友在南阳进行的活动可能并不构成非法营运。首先，根据法律规定，只有当车辆从事载客运营时才有可能被认定为非法营运。其次，在您的情况下，你们并没有收取任何费用，也没有获取经济收益，因此不符合非法营运的标准。 然而，需要注意的是，虽然您的行为符合道德规范，但是否合法还需要考虑具体的情况和法律法规。建议您向当地的交通管理部门或相关部门咨询，以便获得更准确的答案。同时，也建议您遵守相关的法律法规，以避免不必要的纠纷和风险。