我女朋友之前跟她朋友开了个双人房，她朋友和她男朋友都在，我和我女朋友当晚都喝醉了发生了关系，几个月后她告我强奸，那当晚她朋友和她的男朋友可以为我作证我没有强迫她吗，强奸罪是否成立