抚养权的归属通常由父母双方协议决定，如果双方无法达成一致意见，法院会根据有利于子女成长的原则来判决。在抚养权问题上，孩子的最佳利益是首要考虑的因素。 关于您提到的情况，如果您认为自己有权获得孩子的抚养权，并且对方未经您的同意擅自将孩子带走，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认您的孩子归您抚养。同时，您也可以要求对方提供证据证明他们有权利将孩子带走，如医院出具的病历记录、收养协议等。 请注意，上述建议仅适用于一般的法律规定和原则性指导，具体情况可能需要具体分析。在处理此类问题时，最好咨询专业的法律顾问以获取更准确的法律建议。