您好！在您所描述的情况下，您可以考虑与保险公司协商，由保险公司代表您参与诉讼过程，但需要注意的是，这可能会导致您丧失部分控辩权。如果您决定委托保险公司参与，建议提前告知对方您的意向，并详细说明理由和可能的风险。 此外，在未到庭的情况下，您仍然需要与法院进行沟通，了解相关程序的细节以及如何处理案件。同时，也需要确保保险公司能够按照您的指示行事，遵守相关的法律规定。请记得在任何情况下，都要保护好自己的权益，避免不必要的风险。