尊敬的用户， 您所描述的情况是一个非常敏感和复杂的问题。在处理此类案件时，最重要的是确保所有的程序都是公正和透明的，并且能够保护各方当事人的权益。 首先，关于庭前提交谅解书的规定，每个国家或地区的法律都有不同的规定。在中国，根据《民事诉讼法》第67条的规定，人民法院在审理案件过程中，可以要求当事人提交书面材料，但不得强迫一方当事人必须提供。因此，在这种情况下，如果您的母亲和女儿无法签署谅解书，您可以向法院提出申请，请求允许他们不出庭参与审判过程。这将有助于保障他们的合法权益不受损害，并且保证庭审的公平性。 其次，关于见证人的问题，如果您担心对方可能会反悔，可以考虑聘请一位公证人作为见证人。公证人在庭审中可以起到证明的作用，从而增强证据的有效性和可靠性。 最后，如果您对如何应对这种情况有任何疑问，建议您寻求专业的法律帮助。律师可以为您提供专业的法律意见，并帮助您更好地理解自己的权利和义务。 希望我的回答能对您有所帮助。祝您一切顺利！