根据道路交通安全法的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成损害，当事人请求由机动车一方承担责任的，应当按照下列情况确定责任。 机动车没有过错的，承担不超过百分之十的责任。 有过错的一方负主要责任；双方都有过错的，依据各自过错程度的比例分担责任。 在本案例中，由于摩托车驾驶员未取得合法资格驾驶车辆，并且在高速公路上行驶时未遵守交通规则，其行为明显违反了交通安全法律法规。因此，摩托车驾驶员应对此事故承担主要责任。 对于小轿车而言，在事故中虽然也存在一定的过失，但其并未违反相关法规，故可适当减轻其责任，但不应对该事故全责。 最终，可以考虑根据上述原则和证据材料来判定具体的法律责任。建议及时联系专业的律师进行详细咨询和指导，以确保自己的合法权益得到保护。