您好，针对您的情况，首先需要明确的是，您与朋友之间的借款关系属于民事法律行为，您有义务按照约定归还借款。如果借款时有书面协议，应按照协议内容执行；如果没有书面协议，但有其他证据能证明借款事实，您也应当履行还款义务。 关于他们拿走您的车辆手续和驾照，以及让您签署的协议，这可能涉及到非法占有他人财物和强迫签订协议的问题。如果他们的行为给您造成了损失或不便，您可以要求他们返还车辆手续和驾照，并可以拒绝在非自愿的情况下签订的协议。 如果他们威胁要起诉您，您需要准备相应的证据来应对可能的法律诉讼，包括借款的证据、还款的证据、以及他们拿走您物品的证据等。同时，您可以考虑与他们进行沟通，说明自己的还款计划和困难，争取达成和解。 如果对方坚持起诉，您应积极应诉，并寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。在法律框架内解决问题，是处理此类纠纷的合理途径。