扣押他人的车辆属于非法行为，可能会触犯法律，导致您承担相应的法律责任。如果您的朋友未按约定时间还款，您应该通过合法途径来解决这个问题。首先，您可以尝试与对方协商，看看是否能够达成新的还款计划。如果协商无果，您可以收集借款证据，比如借条、转账记录等，然后向人民法院提起民事诉讼，要求对方履行还款义务。 在诉讼过程中，您可以申请财产保全，请求法院对被告的财产进行查封、扣押或冻结，以保障您的债权得到实现。但这一过程需要遵循法律程序，由法院依法进行。切记不要私自采取行动，以免造成不必要的法律纠纷。