您好，根据我国法律规定，子女有权要求其父母支付抚养费。如果您的父母没有履行抚养义务，您可以考虑向法院提起诉讼，请求判决被告支付相应的抚养费。在具体操作中，您需要提供相关证据证明自己是您的父亲的合法继承人，并且能够证明自己的身份和家庭情况。同时，您也需要收集关于父母不履行抚养义务的具体证据，例如银行账户记录、通话记录等。在诉讼过程中，您可以委托专业的律师协助，以确保您的权益得到充分保护。