在您的情况下，虽然缺乏书面合同，但您拥有银行转账记录和刷卡记录，这些可以作为证据来支持您的诉讼请求。首先，您需要收集所有相关的证据，包括转账记录、刷卡记录、通话记录、短信或微信聊天记录等，这些都可以作为证据来证明您与对方之间的借贷关系。 接下来，您可以考虑聘请一位专业的律师来帮助您起诉对方。律师将帮助您准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，并代表您在法庭上进行辩护。由于车辆登记在对方名下，您可能需要证明车辆实际上是您出资购买的，这可能需要一些间接证据来支持。 此外，如果4S店有相关的购车协议，您可以尝试联系4S店获取这些文件，这可能有助于证明您的主张。如果对方居住在郑州，而您在北京，您可能需要在郑州的法院提起诉讼，因为通常借贷纠纷的管辖法院是被告的住所地法院。 在起诉之前，您也可以尝试与对方进行和解，如果对方同意归还车辆，您可以避免诉讼的时间和精力消耗。如果和解失败，那么通过法律途径解决将是您的权利。请记住，诉讼是一个复杂的过程，需要时间和耐心，但只要证据充分，您有权利追回您的财产。