您好。根据您提供的信息，这起事故是由于两车同时发生紧急情况导致的，并且双方均存在过错。在这种情况下，通常会依据交通事故处理程序进行调查和分析。 首先，您需要收集所有相关证据，包括但不限于行车记录仪视频、现场照片等。这些证据将有助于证明您的车辆是在正常行驶过程中被撞击的，而对方车辆的行为也是导致事故发生的原因之一。 其次，您可以联系交通管理部门或保险公司对事故进行调解。如果双方无法达成一致，可以考虑聘请专业的交通事故鉴定机构对事故进行评估，以确定双方各自应承担的责任比例。 最后，如果您认为对方驾驶员存在违法行为，如无牌无证驾驶，您也可以向公安机关交通管理部门报案，要求对其进行处罚。 请注意，上述建议仅供参考，具体责任划分还需要依据具体的法律法规以及相关部门的调查结果来决定。希望您能尽快采取措施保护自己的权益，祝您一切顺利。