敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人或者使用人，使用威胁或要挟的方法，强行索取数额较大的公私财物的行为。敲诈勒索罪的构成要件包括。 犯罪主体为一般主体，即年满16周岁且具备刑事责任能力的人； 主观上出于故意； 侵犯客体是公私财产所有权和被害人的人身权利； 客观方面表现为实施了以威胁或要挟的方法，强行索取数额较大的公私财物的行为。 根据您的描述，您在敲诈行为中得到了3500元，并成功敲诈回来，这符合敲诈勒索罪的构成要件。但是，在这种情况下，虽然您已经将钱退还给了对方，但并不意味着您不再构成敲诈勒索罪。因为您并没有实际收到该款项，所以无法构成抢劫罪等其他类型的犯罪。如果您有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。