在法律规定下，未成年人（包括已满10岁的孩子）的抚养权通常归父母或其他法定监护人所有。根据《中华人民共和国民法典》第十八条规定。“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。”这意味着，在没有其他法定监护人的情况下，如果三个孩子都是10岁以上且自愿跟随您生活，则他们可以被视为您的亲生子女，并有权按照法律规定获得抚养费和其他相关福利。 然而，具体的情况需要考虑多个因素，例如孩子的意愿、家庭情况以及双方的经济能力等。因此，建议您与孩子们进行深入沟通，了解他们的想法和需求，并寻求专业的法律意见来决定最佳的解决方案。同时，考虑到孩子的年龄，应尽量避免做出可能导致其产生压力或心理负担的决定。