《中华人民共和国刑事诉讼法》第37条明确规定。“犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以自行和解。”这意味着，如果犯罪嫌疑人在交通事故中负有责任，并且受害者愿意接受其认错并赔偿损失的行为，那么受害者有权要求犯罪嫌疑人及其亲属签署一份“交通肇事谅解书”，以表示对被害人的谅解。 在实践中，这种谅解书通常是由受害者的家人或者代表亲自签署的。在这种情况下，受害者可能会与他们的家庭成员讨论是否同意签署谅解书，以及如何最好地表达他们对犯罪行为的理解和原谅。 因此，在处理此类案件时，建议由受害人或其代理机构直接联系犯罪嫌疑人及其亲属，了解他们的意愿，并确保整个过程符合法律规定和程序公正的原则。