如果您发现您的身份证被他人冒用注册了公司，首先您需要立即采取以下措施： 1. **报警**：前往您所在地的公安机关报案，说明您的身份证被冒用的情况，并获取报警回执。 2. **联系工商部门**：向当地工商行政管理局或市场监督管理局反映情况，请求调查并核实公司注册信息。 3. **收集证据**：准备相关证据，包括您的身份证复印件、报警回执、以及任何可能证明您未参与公司注册的证据。 4. **法律咨询**：咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律行动，如提起行政诉讼或民事诉讼，要求撤销公司注册或索赔。 5. **信用记录检查**：检查您的个人信用记录，确认是否有因冒用身份而产生的不良记录，并及时采取措施纠正。 6. **媒体曝光**：如果情况严重，可以考虑通过媒体曝光，以引起相关部门的注意，加快问题解决的进程。 7. **持续跟进**：保持与工商部门和公安机关的沟通，跟进案件进展，确保问题得到妥善解决。 请注意，身份证被冒用可能涉及到刑事责任，因此报警和法律途径是解决问题的关键步骤。同时，保护好自己的个人信息，防止类似事件再次发生。