如果您和您的丈夫已经达成离婚的共识，并且没有其他争议，那么您可以选择在法院提起诉讼以正式离婚。您可以在当地人民法院提交离婚申请，然后按照法院的要求进行相关程序，包括但不限于提交证据、开庭审理等。 关于孩子的抚养权问题，根据《中华人民共和国民法典》规定，父母双方都有探望子女的权利，不直接抚养子女的一方有协助另一方行使探望权的义务。具体来说，你可以向法院请求变更孩子的抚养权或者要求增加孩子的抚养费。 同时，为了更好地维护孩子的利益和权益，建议您聘请专业的法律顾问或代理机构，以便在诉讼过程中提供更全面的支持和帮助。此外，您还可以考虑寻求社会工作机构的帮助，他们可以为您提供一些必要的法律援助和服务，如提供心理支持、家庭调解等。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需要根据当地的法律法规及实际情况来确定。