解除同居关系通常不需要法律程序，因为同居关系本身在法律上并不构成婚姻。但是，如果双方有共同的孩子，孩子的抚养权问题则需要通过协商或法律途径解决。 首先，父母应尝试通过协商来确定孩子的抚养权。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，请求法院判决孩子的抚养权归属。法院在判决时会考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、双方父母的经济状况、生活环境、孩子的意愿等，以确保孩子的最佳利益得到保障。 如果一方被判有抚养权，另一方通常需要支付抚养费，抚养费的数额和支付方式也需要通过协商或法院判决确定。此外，即使一方拥有抚养权，另一方仍然有权定期探望孩子，具体的探望时间和方式也需要双方协商或由法院裁定。 在处理此类问题时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到合理维护。