根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶人应当遵守交通安全规则，并且应当按照交通信号灯指示行驶。当车辆在转弯时，应提前减速慢行，观察道路情况，确保安全通过。 在这种情况下，如果货车司机没有注意到摩托车的行驶速度和方向，导致摩托车突然横穿马路并撞上货车，那么货车司机可能需要承担主要责任或全部责任，因为他在驾驶过程中没有尽到应有的注意义务，未采取必要的措施避免事故的发生。 然而，具体的责任划分还需要考虑多个因素，包括但不限于事故的具体原因、双方驾驶员的行为是否符合法律规定等。因此，在处理此类交通事故案件时，建议寻求专业的法律帮助，由具备相关经验的专业人员进行分析和判断，以确定合理的赔偿责任和后续处理方式。