你好，请问超过十年公司是否有义务提醒员工改签无固定期限合同?（本人来公司已经超过十年，签四份合同了，但是公司从来未提签无固定合同的事！我也不知道，没要求他们签）公司这么做违法吗？走仲裁胜算多少？