根据《中华人民共和国公司登记管理条例》第十七条规定。“公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。”因此，如果北京注册的公司有合法的营业执照和相关业务许可，在云南进行经营活动是合法的。但需要注意的是，公司经营活动应遵守当地的法律法规及政策要求，确保合法合规经营。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的法律顾问。