您好，根据您提供的信息，如果您的父亲因交通事故导致肩胛骨粉碎性骨折，并且对方表示愿意承担医疗费用，您可以考虑进行民事诉讼。但是，由于时间已经过去了大半年，可能需要提供更多的证据来支持您的主张。 此外，建议您联系专业的律师进行详细咨询和指导，以确保您的权益得到充分保护。同时，也可以考虑通过调解或仲裁的方式解决纠纷，避免漫长的诉讼过程和不必要的经济负担。希望对您有所帮助。