尊敬的用户，您提到的情况涉及子女抚养权和探视权的问题。如果您在离婚时已经明确约定过探视权的安排，并且这些约定得到了法院的认可，那么按照法律规定，除非有特殊原因导致上述约定无法履行，否则一般情况下是不可以起诉要求变更探视权的。 然而，如果您的情况不符合前述条件，即没有签订明确的探视权约定或者约定被对方拒绝，则可能需要通过诉讼途径解决。这通常涉及到一系列程序，包括但不限于提交诉状、收集证据、出庭辩论等步骤。请注意，在采取任何行动之前，请务必详细了解当地的法律法规以及相关司法解释，以确保您的行为符合法律规定和伦理道德。 同时，建议您寻求专业的法律帮助来处理此类问题，以便更好地保护自己的合法权益。希望我的解答对您有所帮助。