根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人在道路上行驶时应当遵守交通规则，不得违章驾驶。对于机动车超载的情况，如果未造成交通事故或者人员伤亡的，可以先予以纠正和教育，避免对其他车辆和行人造成安全隐患。 对于超载情况导致事故的，根据具体情况进行处理。如果是由于驾驶员疏忽大意或者其他原因造成的，应承担相应的法律责任；如果是因货物重量过重或者运输工具不适应等原因造成的，则可能需要追究承运人或运输公司的责任。 针对题目中的情景，如果驾驶员在高速公路上发现有超载的车辆，并且采取了必要的措施（如使用紧急制动）来防止事故的发生，那么驾驶员的行为是符合法律规定的要求的。此外，在高速公路行驶时，驾驶员还应该注意观察前方路况，确保行车安全。 最后，建议驾驶员在行驶过程中遵守交通规则，保持车距，谨慎驾驶，以保障自己和其他道路使用者的安全。同时，驾驶员也应该加强对交通安全知识的学习和掌握，提高自己的交通安全意识。