这起事件涉及多个主体的责任认定。首先，要明确的是，作为成年人，您对您的行为负有完全的责任，并且应当确保自己的行为不会给他人带来伤害。 根据《民法典》的规定，如果您的三岁的孩子爬上了三轮车并且导致交通事故，那么您可能承担主要责任。这是因为您的孩子是无民事行为能力人，在这种情况下，他们不具备足够的判断力和控制能力来避免潜在的风险。 其次，关于车辆的损坏，这是由驾驶员造成的，因此驾驶员应该对此负责。然而，由于您已经采取了必要的措施进行检查并进行了再次检查，因此您也可以在一定程度上减轻驾驶员的责任。 最后，对于孩子的伤害，虽然没有明显的内伤或碰撞痕迹，但考虑到孩子的年龄和身体状况，医生建议进行全身检查以排除任何潜在的伤害。这种情况下的责任划分可能会比较复杂，因为涉及到医疗诊断、治疗以及后续的康复过程等。 总的来说，您可以寻求专业的法律意见，以便更准确地确定责任分配，并为您的家庭提供必要的支持。同时，也要注意保护好自己及家人的权益，尽量避免类似情况的发生。