是的，在中华人民共和国境内驾驶机动车时，任何人员不得将手伸出车外。因此，如果你在副驾驶位置上使用手来抓窗户边缘或者扶手等，这可能被视为危险行为，并且可能会违反道路交通安全法规。 此外，如果你的行为导致了交通事故或其他潜在的安全风险，你可能需要承担法律责任。所以建议你在行驶过程中尽量避免做出这样的动作，以确保行车安全。