根据法律规定，未经权利人同意擅自使用其财产的行为属于侵犯他人财产权。在您的情况下，如果皮子是您所有的，并且没有经过权利人的许可或授权，那么您的行为就构成了侵权。 此外，即使皮子已经存在于您的工厂中，如果没有得到权利人的明确许可，也有可能构成侵权。因为这表明您没有获得皮子的所有权或者使用权。 因此，建议您尽快与权利人联系，了解是否存在侵权行为，并采取适当的措施来保护自己的合法权益。