根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人有权委托辩护人。在侦查阶段，犯罪嫌疑人可以聘请律师为其提供法律帮助，并有权在侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起两日内向侦查机关提出聘请律师的要求。 在审判阶段，人民法院认为有必要的时候，可以决定自行辩护。也就是说，在审查起诉阶段，如果法院认为有必要的话，可以允许犯罪嫌疑人在案件审理过程中自行辩护。 因此，你是否需要重新申请取保候审取决于你的具体情况和案件进展。如果你认为自己不需要继续关押，你可以考虑重新申请取保候审。然而，这需要经过相关程序和证明自己的无罪或可能判处较轻刑罚。请务必及时与律师联系，以便获得专业的法律建议。