根据《道路交通安全法》规定，机动车载客必须遵守“不得超过核定的载客人数”、“不得违反交通规则”，以及“驾驶人员应当随身携带驾驶证和行驶证”的要求。此外，根据《刑法修正案（九）》的规定，危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车或者从事校车业务、旅客运输时违规操作导致重大事故的行为。 对于您提到的50公里内收取10元的情况，如果该行为未构成上述规定的犯罪行为，则不构成违法行为。然而，这并不意味着可以随意地进行此类收费行为，因为任何违反法律规定的行为都可能被追究法律责任。因此，在考虑是否实施此类行为之前，请确保您的行为符合法律法规的要求，并且不会对公共安全或他人造成损害。如果您需要更详细的法律解释或帮助，请咨询专业的法律顾问。