根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，载客汽车（包括小型客车）在载运乘客时不得超过核定的人数。因此，在计算车辆是否超载时，应以实际乘坐人数为准。 对于您的问题，如果车上有5个人，其中有两个孩子和四个成人，则实际上有6人（两个孩子加上四个成人）。所以，这辆车并没有超载。 请注意，具体的法律规定可能会因地区而异，建议您查阅最新的交通法规或者咨询当地的交通管理部门以获得更准确的信息。