您好！在您提到的场景中，作为参与者之一，在没有明确授权的情况下帮助他人驾车可能会构成共同犯罪。根据《刑法》相关规定，如果行为人在明知或应知情况下帮助他人驾驶机动车，并且造成了交通事故，那么该行为可能构成交通肇事罪。 在这种情况下，您可以向警方报案，协助调查和处理事故。同时，也要考虑是否需要承担刑事责任。建议及时与专业的法律顾问沟通，以便获得更准确的法律意见。