首先，您需要明确的是，您的前任在怀孕期间被关押的事实并不影响您现在的权利和责任。根据中国法律规定，如果您与他人共同生活，并且孩子是通过合法婚姻关系产生的，那么您可以依法主张对孩子的抚养权。 关于孩子的监护权问题，如果您的前任父母拒绝将孩子交给您抚养，您可以向法院申请变更抚养权或直接提起诉讼要求获得抚养权。请注意，这涉及到法律程序，建议您寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到保护。 此外，由于您已经成年，可以自行决定是否愿意与孩子共同生活，因此无需担心对方的反对意见。重要的是要考虑到孩子的情感需求和未来的发展，做出最适合双方的决定。